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0757-22390755產品簡（jiǎn）介（jiè）：
同級別優異的高速性能！新型機器人誕生！
通過同級別的可搬（bān）重量、速度、手腕軸（zhóu）容許扭矩，實現超強搬（bān）運能力！
通過改善加減速控製、無需依（yī）賴姿勢，將加減速時間縮短至極限。
提升導入、使用、維護的效率
簡單導入：采用一根供電電纜，減少導（dǎo）入時間。
簡單維護：更（gèng）換機內電纜時無需接入電池也可保留原點數據（jù）。減少電纜、接頭（tóu）數量以提升作業性能。
方便清（qīng）潔（jié）的（de）設計： 表麵采用塵（chén）埃不易附著的表麵（miàn）設計。
優質的耐環境手腕構造：手腕部的（de）防護等級為IP67.
自由度 | 6軸 | |
負載（zǎi）重量（liàng） | 7kg | |
垂直伸長（zhǎng）度 | 1695mm | |
水平伸長（zhǎng）度 | 927mm | |
重複定位精度² | ±0.03mm | |
動作範圍 | S軸（旋轉） | -170°~+170° |
L軸（下臂（bì）） | -65°~+145° | |
U軸（zhóu）（上臂） | -70°~+190° | |
R軸（手腕（wàn）旋轉） | -190°~+190° | |
B軸（手腕擺動） | -135°~+135° | |
T軸（手腕回轉） | -360°~+360° | |
更大（dà）速度 | S軸（旋轉） | 375°/s |
L軸（下臂） | 315°/s | |
U軸（上臂） | 415°/s | |
R軸（手腕旋轉） | 550°/s | |
B軸（手腕擺動（dòng）） | 550°/s | |
T軸（手腕回（huí）轉） | 1000°/s | |
容許力矩（jǔ） | R軸（zhóu）（手臂旋轉） | 17N·m |
B軸（手腕擺（bǎi）動） | 17N·m | |
T軸（上臂） | 10N·m | |
容許慣 性力矩（GD²/4） | R軸（手腕旋（xuán）轉） | 0.5kg·m² |
B軸（手腕擺動） | 0.5kg·m² | |
T軸（zhóu）（手腕（wàn）回（huí）轉） | 0.2kg·m² | |
本體重量 | 34kg | |
電源容量³ | 1.0kVA | |
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